يستعمل الإنكودر في تقديم قراءة وتغذية راجعة عن حركة المحرك غالبا حيث يستطيع من خلالها جهاز التحكم فهمة الوضع الذي يتحرك به المحرك حاليا والتحسين عليها من حيث الاهتزاز وحدود الحركة وأشكالها كما تختلف الإنكودارات عن بعضها من حيث نوع الإشارة وشكلها وآلية استقبالها ومعالجتها.