كانت بداية ظهور شركات التأمين في العصور الوسطى، حيث كان التجّار يستخدمون الطُّرق البحرية والبرية الخطرة؛ لنقل بضاعتهم وأموالهم، وعندها ظهر كل من التأمين البحري والتأمين البري والتأمين على الحرائق، وكان ذلك في نواحي البحر الأبيض المتوسط في المناطق الأوروبية، ثم انتقل لينتشر في كل دول العالم.
تعدّدت نظم التأمين حسب النشاط الذي تقوم فيه والهدف الذي وُجدت من أجله وأنواع المخاطر التي تضمنها، ومن هذه النظم ما يلي:
العربية
