يعد من الإرث الحضاري المهم الذي ينسب إلى فترة العصر الحجري الحديث المواقع المتعددة للرسوم الصخرية التي انتشرت بكميات متفاوتة في المنطقة الجنوبية الغربية من المملكة العربية السعودية. ونتيجة لامتداد استخدام الرسوم الصخرية على مدى فترات حضارية متعددة، فالتركيز سيكون على المواقع المبكرة منه التي يعتقد أن أقدمها يعود إلى العصر الحجري الحديث.

 

وتشير نتائج المسح الذي تم عمله في منطقة الباحة إلى وجود عدد من مواقع الرسوم الصخرية في المنطقة، وإن كان بعضها ينتمي بشكل واضح إلى فترات زمنية متأخرة، بناءً على المضامين الكتابية ورسوم الحيوانات المرافقة لها. ومن المواقع المهمة الموقع 210 - 193 الذي يتكون من صخور جرانيتية مليئة بالنقوش والرسومات، ومن بينها ثلاثة أشكال لأبقار ذوات قرون طويلة وأشكال لأشخاص يحملون العصي بأيديهم، وهو ما يتشابه مع أسلوب موقع جبة في منطقة حائل. كما أظهر المسح الميداني لمواقع الرسوم الصخرية بمنطقة الباحة وجود عدد من مواقع الرسوم الصخرية أبرزها موقع الهريتة 216 - 2 ص، ويتميز هذا الموقع بوجود أعمال فنية ملونة رسمت باللون الأحمر الغامق، من موضوعاتها أشكال آدمية بارتفاع 40سم، ورسومات لوعول ونعام وأبقار. ولم يتم التأريخ للموقع المذكور، ومن المحتمل أن يكون تاريخه مبكرًا، لعدم احتوائه على كتابات 

 

وتظهر الصور والرسومات الصخرية إضافة إلى النقوش والكتابات التي سُجلت وحُددت مواقعها، صورة واضحة لكثير من جوانب النشاط البشري الذي كان يمارسه سكانها، بدءًا من مرحلة الصيد وجمع القوت حتى مراحل الاستقرار والإقامة الدائمة. وقد سُجلت أربعة مواقع للرسوم الصخرية من جبل نير الذي يقع على بُعد 30كم شمال غرب محافظة المخواة. وتمثل هذه الرسوم أشكالاً تخطيطية لأبقار طويلة القرون والتيوس الجبلية والبقر الوحشي إضافة إلى النعام  .  ووجدت أيضًا رسوم للجمال ومناظر لرجال يحملون سيوفًا وهم على ظهور الخيول  

وعلى الرغم من كثرة الرسوم والصور التي تنتشر على صخور جبل نير إلا أن هناك لوحة فنية مرسومة على واجهة صخرة في أحد كهوف هذا الجبل وتظهر فيها خمس بقرات منقطة، قرونها طويلة تشبه قرون الأبقار الوحشية إلا أن رؤوسها تشبه إلى حدّ كبير رؤوس المعز، ويحيط بالأبقار عدد من النساء والرجال، وتظهر اللوحة النساء بملابس تشبه التنورة مثبتة على خصورهن بأحزمة، أما الرجال فيتمنطقون بالسيوف وقد ربطوا أحزمة على أرساغهم، وأذرع الجميع ممدودة إلى الأعلى، وقد رسمت أصابع أيديهم وشعر رؤوسهم وكأنها العصي، في حين برزت وجوههم على شكل مثلثات، وعيونهم نقرت على شكل دائري غائر  .  وعلى يمين اللوحة مجموعة من الحيوانات؛ منها بقرة وكلب وصفّ لسبع نعامات رسم أسفل منها رجل يحمل سيفًا ويداه مرفوعتان، وأسفل المجموعة رسم لحيوان آكل النمل